一种基于图像帧位处理的船舶通用结构件三维定位方法

摘要

本发明提出了一种基于图像帧位处理的船舶通用结构件三维定位方法，包括如下步骤：S110.获取至少一个包含工件外形的二维图像数据；S120.根据至少一个二维图像数据建立该工件的三维图像数据；S130.根据三维图像数据进行检索匹配，获得该工件上的焊接点位置数据；S140.控制机械臂根据焊接点位置数据对工件进行精准定位。本发明机械臂精准定位焊接方法解决现有技术中手工焊接或自动焊接的精准度不能满足昂贵工件的加工要求的技术问题，达到了了全自动、高精度、识别准确的机械全自动工件焊接加工的技术效果。