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公开/公告号CN109656251B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-26
原文格式PDF
申请/专利权人 中国矿业大学;
申请/专利号CN201811631425.7
发明设计人 杨春雨;汪芸;赵建国;沈乐萍;刘金浩;王众;周林娜;陈黎明;
申请日2018-12-29
分类号G05D1/02(20200101);B25J5/00(20060101);G01D21/02(20060101);
代理机构32205 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人华德明
地址 221000 江苏省徐州市大学路1号
入库时间 2022-08-23 11:37:02
机译: 一种用于绿化边坡的混合土壤成分,其制备方法及其工作方法
机译: 一种工作区的工作方法,该工作区包含一个缠绕在弯曲压力机上的机器人,用于加工金属板
机译:农业和生物特定工业技术研究组织-中央农业研究中心和Sa玉县农林研究中心共同开发了一种新技术,该技术使用6m宽的无纺布,这是一种新的水稻种植方法,用于不使用土壤的“长垫苗”。将来可以节省水稻种植中的劳力,通过GPS等机器人进行自动操作。
机译:从土壤信息和监测系统中测量稀土元素的重要性:一种用于检测土壤中铬污染的归一化方法
机译:一种创新的双细胞三轴系统,用于连续测量气体或不饱和海洋土壤的体积变化和另外两种先进土壤检测系统
机译:查理(Charlie):一种新的机器人原型,用于改善自闭症儿童的沟通和社交技能,以及一种新的单点红外传感器技术,可远程检测呼吸和心率。
机译:一种新型试验方法的概念与实现用于检测自主农业机器人的传感器系统检测人员
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:一种用于遥控机器人的碰撞检测算法