动态纸张状态检测方法及其纸张装置

摘要

本发明公开了动态纸张状态检测方法及其纸张装置，包括步骤1：计算出纸张设备的最大倾斜步数；步骤2：实时监测纸张是否倾斜，纸张到达一组光电传感器的位置时，若同一组光电传感器中每对光电传感器均被遮挡，执行步骤4；否则，执行步骤3；步骤3：判断纸张倾斜是否超出接受范围，纸张经过同一组光电传感器的过程中，在步进电机的新增步数不超过最大倾斜步数的阶段，若出现同一组光电传感器中每对光电传感器均被遮挡，则未超出接受范围，执行步骤4；否则，超出接受范围，执行步骤5；步骤4：步进电机继续带动纸张前进或后退；步骤5：步进电机停止运作使得纸张停止前进或后退。通过上述方法实现对动态纸张进行倾斜状态的检测。