一种用于环形构件夹持力可控的单驱三联动卡盘

摘要

本发明涉及一种用于环形构件夹持力可控的单驱三联动卡盘，对不同直径的薄壁环形构件进行三点联动同步装卡，本卡盘具有力反馈功能，可在对薄壁环形构件的装夹过程中实时测量并反馈夹持力的大小，通过控制驱动电机保持正确的夹持力，避免夹持力过大时或夹持力小造成的不利影响。同时，本卡盘采用伺服电机驱动、多齿轮传动的方式，实现三个卡爪的同步装夹动作。