基于3D视线估计的汽车A柱遮挡区域显示方法

摘要

本发明公开了一种基于3D视线估计的汽车A柱遮挡区域显示方法，通过对相机的标定确定三个相机的相对位姿，利用双目计算驾驶员与A柱遮挡位置的关系，通过视线估计确定驾驶员正常驾驶情况下的A柱遮挡视野，通过单目获取遮挡区域视野，将双目相机系统计算的位置关系确定的遮挡区域与单目相机拍摄区域相对应，实时显示A柱遮挡区域，该方法在不影响现有车身结构安全的情况下显示A柱遮挡区域，拓展了驾驶视野。