オクルージョン推定に基づく領域分割ベースステレオビジョン－領域統合による奥行きの傾斜の推定

摘要

ステレオビジョンでは，オクルージョンが生じている近傍において奥行き推定誤差が生じるという問題がある．本研究はこの問題を，領域分割ベースステレオビジョンで用いるセグメントを利用し，オクルージョンの候補領域を推定することにより誤対応をなくすことで解決する．具体的には，セグメントをオクルージョンによって遮蔽された画素領域と遮蔽されていない画素領域に分類し，領域毎に照合の評価関数を適応的に用いて，オクルージョンに影響されない照合を実現する．さらに近傍セグメントを統合することにより奥行きの傾きを推定する．提案アルゴリズムを実装し，オクルージョンの含まれるステレオ画像に対しての有効性を示した．