基于操作轨迹验证的风力涡轮机的控制手段

摘要

本发明涉及基于预测的操作轨迹对风力涡轮机进行控制。描述了如下用于风力涡轮机的控制系统：其中，主控制器计算一个或多个预测的操作轨迹，安全性控制器对一个或多个预测的操作轨迹中的至少一者进行验证。如果验证成立，则控制系统利用预测的控制轨迹控制风力涡轮机；如果验证不成立，则控制系统利用安全模式控制轨迹控制风力涡轮机。在实施例中，主控制器体现为滚动时域控制器，例如，呈模型预测控制器(MPC)的形式。