确定和预测球和坡道组件中失球的方法

摘要

一种检测球和坡道组件中的失球状况的方法。该方法包括提供驱动单元，该驱动单元具有一个或多个离合器组件、带有马达输出轴的一个或多个马达以及一个或多个球和坡道组件。由马达运行一个或多个致动轮廓，并且在致动轮廓的运行期间测量所使用的马达电流量和马达的输出轴的位置。产生一个或多个马达电流相对于马达输出轴位置的绘图，该绘图具有基于测得的马达电流的量和测得的马达输出轴的位置的一个或多个特征曲线。将测得的马达电流的量与给定的输出轴位置处的特征曲线中的马达电流量进行比较，并且基于该比较来识别球失球状况。