降低电动车辆传动系异响的控制方法、装置及电动车辆

摘要

本发明公开了一种降低电动车辆传动系异响的控制方法、装置及电动车辆，其中电动车辆包括整车控制器、电机控制器、电机和驱动桥，整车控制器与电机控制器之间进行通信，电机控制器与电机相连以对电机进行驱动，电机的输出轴连接到驱动桥以驱动电动车辆运行，控制方法包括步骤：获取电动车辆的加速踏板信号和制动踏板信号；当电动车辆的车速大于预设车速阈值时，如果制动踏板被踩下，整车控制器向电机控制器发送阶梯式负需求扭矩，以便电机控制器根据平滑后的阶梯式负需求扭矩控制电机的转速与驱动桥的转速相适配；当电机的转速与驱动桥的转速相适配后，控制电动车辆进行制动；能够有效降低电动车辆传动系的异响，提高电动车辆驾驶者的驾驶体验。