一种基于分块的作业区域路径规划方法及装置

摘要

本发明涉及一种基于分块的作业区域路径规划方法及装置。该方法包括：周边参数获取步骤，获得农用机械在预定作业区域的周边直线行程、周边转向行程以及各周边直线行程和周边转向行程之间的转向角；子分块确定步骤，根据所述周边直线行程、周边转向行程以及各转向角，确定子分块以及子分块跨度；转向模式确定步骤，根据所述子分块跨度q的奇偶性，确定转向模式，其中，所述方法还包括：子分块直行行程确定步骤，确定各子分块的直行行程；子分块转向行程确定步骤，确定各子分块的转向行程；行程规划图制作步骤，根据所述转向模式、所述直行行程和转向行程制作行程规划图。