一种可在水泥回转窑变径弧面行走小车的控制系统

摘要

本发明涉及小车的控制系统领域，具体是一种可在水泥回转窑变径弧面行走小车的控制系统，包括车身架、设置在车身架侧端处的若干组驱动支架、由处理器和计算模块构成设置在车身架上用于对小车进行运动控制的控制模块，还包括：测量模块、导航模块、执行单元，通过激光测距仪检测到有效的数据变化，使得微型旋转台开始旋转至各设定位置开始激光测距，测量结果经处理器判断在有效范围内，计算得出所在窑体的直径和调节量，控制所述伺服电机带动车轮旋转适应窑体弧度，使得前轮组的左右车轮得到同时同步的调节，全程自动化，减少人工参与带来的误差。