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公开/公告号CN108436898B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-19
原文格式PDF
申请/专利权人 燕山大学;
申请/专利号CN201810238136.4
发明设计人 赵延治;单煜;
申请日2018-03-22
分类号B25J9/06(20060101);
代理机构13116 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙);
代理人崔凤英
地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
入库时间 2022-08-23 11:36:05
机译: 可变形式,具有可切换刚度的可重新配置结构元件以及具有这种结构元件的机器人手臂
机译: 滑雪者使用的滑雪教学辅助装置,具有侧向分支,其分别包括与滑雪铲的接合单元,其中分支形成由柔性可变形材料制成的具有确定的刚度的整体式本体的组件
机译: 刚度可控的联合蛇形机制,单端口手术器械和单端口机器人
机译:一种新型机器人平台,可控制刚度操纵臂,用于锁伤单现场手术(较少)
机译:柔性医疗设备:可控刚度解决方案的回顾
机译:一种无牵引模型,用于柔性电子叠层丝带的拉伸刚度和弯曲刚度
机译:可控传动比变速器刚度致动器与接合外骨骼机器人对抗张力和张力型致动器的可控传动比变速器静力致动器
机译:使用可变刚度元素和分布式控制的可变形机器人材料。
机译:一种可变形的配置规划框架用于平行轮腿机器人配备延立雷达
机译:利用可控震源加速表征全尺寸增强柔性路面模型