吸嘴拔除装置及其拔除工具

摘要

一种吸嘴拔除装置及其拔除工具，吸嘴拔除装置包含一抬升机构以及一拔除工具。拔除工具包含一平台升降组件、多个拔除机构以及一夹爪驱动组件。平台升降组件连动地连接于抬升机构，并受抬升机构所带动而沿一抬升方向移动。多个拔除机构分别设置于平台升降组件上，并且包含一拔除机构本体以及一夹爪组。拔除机构本体具有一吸嘴接收通道。夹爪组设置于拔除机构本体。夹爪驱动组件用以驱动每一拔除机构的夹爪组夹持并拔除吸嘴，并使被拔除的吸嘴掉落至吸嘴接收通道。