公开/公告号CN111335949B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-12
原文格式PDF
申请/专利权人 中国地质大学(北京);
申请/专利号CN202010150600.1
申请日2020-03-06
分类号E21F17/16(20060101);E21B7/00(20060101);E21B33/13(20060101);G01V3/08(20060101);
代理机构11690 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人张玉仙
地址 100083 北京市海淀区学院路29号
入库时间 2022-08-23 11:34:48
机译: 基于间隔和界限概率的混合不确定性的机器人臂的鲁棒优化设计方法
机译: 基于混合间隔和有界概率不确定性的机械臂的鲁棒优化设计方法
机译: 基于间隔和界限概率的混合不确定性的机器人臂的鲁棒优化设计方法