包括各种组织压缩间隙和钉成形间隙的钉仓组件

摘要

本发明公开了一种包括砧座和钉仓组件的端部执行器。所述钉仓组件包括甲板，所述甲板具有限定于其上的台阶，所述台阶用于将定位在所述砧座与所述钉仓组件之间的组织压缩到不同压力。所述钉仓组件还包括具有不同的未成形高度的可移除地储存于其中的钉。所述钉抵靠在所述砧座上变形成不同的成形高度。