一种移动式写绘机器人

摘要

本发明公开了一种移动式写绘机器人，其与四个定位镇纸棋子配合使用，包括用于接收用户的写绘指令的指令接收单元、用于根据用户的写绘指令获取所要绘制的文字或图形的文字或图形获取单元、用于根据所述四个定位镇纸棋子的位置确定绘图区域的运动定位单元、用于对各像素点的打印过程进行编程的色彩解析单元、用于控制机器人在绘图区域内定点行走的行走单元、以及用于在机器人移动到每一个定点位置时启动选定的喷头喷射选定的颜色的喷墨单元。本发明的移动式写绘机器人可以根据用户的要求自动在纸张上行走并绘制出所需要的文字或图形，交互体验感好，智能化程度高，在亲子互动教育、儿童陪护和绘画、文字及语言教学等领域具有广泛的应用前景。