在自动物品发放装置中控制物品发放的方法及装置

摘要

本发明涉及一种在自动物品发放装置中控制物品发放的方法，包括如下步骤：取得物品的特性参数和推送单元当前所在的位置参数；得到可选择的置物槽的集合；判断所述可选择的置物槽集合中是否存在与推送单元的位置在同一直线上的置物槽，如有，选择直线距离最短的一个置物槽作为目标置物槽；若无，按照设定方式计算得到的移动距离最短的置物槽作为目标置物槽；所述置物槽的状态参数集包括该置物槽的X轴和Y轴坐标值、该置物槽中放置物品的特性参数以及该置物槽中是否存在物品的标记。本发明还涉及一种实现上述方法的装置。实施本发明的在自动物品发放装置中控制物品发放的方法及装置，具有以下有益效果：其耗时、能耗均较少、机械磨损较小。