成形品の自動集積装置（箱詰め装置）

摘要

取出ロボットと連携して成形品を集積する装置はストック装置，あるいはストッカという呼び名で，一般的に普及している。 もっとも典型的な方式は，決められたパレット（コンテナ）を一定枚数積み上げておいて，それを自動で段ばらし（1パレットずつ抜き取ること）し，そこへ取出ロボットにてパレタイジング（整列箱詰め）を行い，満杯となると，段積みするというものである。 パレットのストック容量によって自動化時間（無人化時間）は左右されるが，成形機まわりの限られたスペースで効率的にストックするには，上下2段式の立体構造のものが有効である（写真1）。