建筑用管道表面质量自动检测机器人及使用方法

摘要

本发明提供了建筑用管道表面质量自动检测机器人及使用方法，它包括环形轨道组件，所述环形轨道组件的径向方向等间距安装有多个用于将其支撑在管道外壁上的弹性支撑机构，所述环形轨道组件上安装有用于绕着其环形行走的轨道行走机构，所述轨道行走机构上安装有沿着管道轴向行走扫描的轴向行走机构；所述轴向行走机构上安装有用于对管道外壁进行扫描检测的扫描仪器。此机器人能够用于建筑施工过程中，管类部件的表面质量检测使用，进而保证其检测质量，同时有效的提高了检测效率，降低了检测人员的劳动强度。