一种七个基本电压集合模型预测PMSM直接转矩控制简化方法

摘要

本发明公开了一种七个基本电压集合模型预测PMSM直接转矩控制简化方法，计算成本函数g值并带入七个基本电压矢量集合，通过加入扇区位置信号以及转矩角信号判断，再次通过下一时刻的定子磁链幅值和转矩值计算成本函数g值，得出成本函数最小的电压矢量；加入当前转矩角的信号，以不同扇区位置信号和不同转矩角的范围作为限制条件，舍弃利用率低的电压矢量；根据转矩脉动均方根误差、磁链脉动均方根误差、评价函数平均值和平均开关频率，采用简化备选电压矢量集合控制策略以减小模型预测控制的计算负担，实现直接转矩控制。本发明在保持良好的控制性能的前提下，同时又减轻了预测计算负担。