一种基于巷道确定自动引导运输车行驶路径的方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于巷道确定自动引导运输车行驶路径的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定自动引导运输车的待穿行巷道的当前巷道方向；判断所述当前巷道方向与所述自动引导运输车的行驶方向是否一致；如果一致，则将所述自动引导运输车计入所述待穿行巷道的穿行队列中；否则，确定所述自动引导运输车的拣选点不位于所述待穿行巷道中，并且将所述待穿行巷道确定为阻塞巷道，以及基于所述阻塞巷道和当前巷道的入口，规划所述自动引导运输车的行驶路径。该方法能够避免巷道外和巷道内的行走路线拥堵的情况发生，减少AGV的行走成本和时间成本，从而提高仓库的生产效率。