一种基于地磁传感器的井下行车引导信号自动控制装置

摘要

国内中西部新建煤矿大都以防爆胶轮车为辅助运输工具,并配套较为宽阔的辅助运输巷道.宽阔的行车巷容许胶轮车自行会车,但井下弯道、坡道、岔巷等位置仍需要信号装置引导车辆通过,避免碰撞.本文介绍的行车引导信号自动控制装置以地磁传感器为基础,侦测车辆通行引起的地球磁场扰动,并识别车辆方向,自动控制信号机显示引导信号,引导车辆避让.