自动测量综采工作面目标点坐标的方法和测量机器人系统

摘要

本发明是关于自动测量综采工作面目标点坐标的方法和测量机器人系统。通过本发明实施例，陀螺全站仪搜索已知控制点标识并识别其点号，在控制点数据文件或数据库中查询点号及相应的大地坐标；根据控制点大地坐标、控制点到陀螺全站仪的坐标真北方位角度、陀螺全站仪的角度距离测量值确定陀螺全站仪的大地坐标；根据搜索方位角和角度范围参数搜索综采工作面内固定或移动目标点标识并识别其点号，测量并计算其大地坐标，实现了矿井综采工作面内目标点基于大地坐标的中继传导和定位。综采工作面也可以安装多个陀螺全站仪组成大地坐标控制网，实现综采工作面固定或移动目标点大地坐标测量的区域全覆盖。