一种基于GPS和发动机数据的农机作业状态判断方法

摘要

本发明公开了一种基于GPS和发动机数据的农机作业状态判断方法，其特征在于：包括训练判别模型的方法S1、调用模型进行预测的方法S2和细化作业状态开始和结束时刻的方法S3；S1)训练判别模型的方法包括以下步骤：S11)获取车辆工作数据：采集农机处于作业状态、田间转移状态和怠速状态不同状态的GPS数据和发动机ECU数据，所述GPS数据包含农机瞬时速度、转向角度，本发明通过搜集农机不同作业状态的ECU和GPS数据，为每种数据进行标注，利用标注数据训练判别模型，进而用模型判别农机的作业状态；不依赖农机的GPS密度，避免GPS密度变化带来的判别误差；针对数据缺失的情况训练判断模型，避免数据缺失造成判断结果准确率下降。