带双稳态状态自持机构的混铁车制动器和控制方法

摘要

本发明涉及一种带双稳态状态自持机构的混铁车制动器和控制方法，该机构包括第一部件（51）、第二部件（52）、丝杠（22）和减速机（6），第一部件和第二部件套设在丝杠轴部，丝杠固定端插接入第一部件，丝杠自由端穿过第二部件并连接减速机输出轴；第一部件和第二部件均包括十字接头、端盖（15）、螺母（14）、螺母导销（17）和碟簧（12）；十字接头包括第一支撑部（21）和第二支撑部（11）；第一支撑部为套筒结构且开口套设端盖；丝杠轴部套设有螺母并与端盖上螺母导销（17）嵌套；第一部件中碟簧顶块（13）上有碟簧顶块销轴（20）和限位开关；第二部件中碟簧垫片和碟簧均套设在丝杠轴部。本发明结构简单，在制动和松闸状态无需依赖电力。