单场站多无人机分配与飞行路线的规划方法及系统

摘要

本发明实施例提供了一种单场站多无人机任务分配与飞行路径的规划方法及系统，所述方法包括：通过已知的战场信息，根据武器配置与分配策略给每个打击目标点分配武器；根据全回路生成策略构建一个包含每个打击目标点的初始打击序列；根据全回路分割策略将初始打击序列进行分割，生成多条单无人机可执行的子回路打击序列；所述子回路打击序列为初始可行解；根据邻域搜索算子的权重选择邻域搜索算子将所述至少一个初始可行解进化至邻域解，根据邻域搜索算子的调用情况和邻域解的进化程度，更新初始权重相同的邻域搜索算子，循环过程中，计算各个解的目标函数值，选择目标函数值最小的为最优解。