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公开/公告号CN107430400B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-02-19
原文格式PDF
申请/专利权人 克朗斯股份公司;
申请/专利号CN201680016342.X
发明设计人 M·霍弗;T·比尔迈耶;
申请日2016-03-17
分类号G05B23/02(20060101);
代理机构11415 北京博思佳知识产权代理有限公司;
代理人艾佳
地址 德国新特劳布林
入库时间 2022-08-23 11:32:12
机译： 饮料行业中机器和外部控制模块之间的数据交换
机译： 饮料行业中机器与外部控制模块之间的数据交换
机译：安全要求与生命支持机器人和工业机器人国际标准中确保安全的三项原则之间的相互关系
机译：在制备即食细胞毒性药物中的环境和外部交叉污染的评估：机器人系统与常规手动生产之间的比较
机译：虚拟环境在开发工业机器人与人之间的协作策略中的有效性
机译：雾环境中协同机器人之间的语义数据交换：CAN可以选择吗？
机译：探索外部环境，内部环境和制造实践之间的关系：工业/后工业视角
机译：面向未来工业网络中机器之间的协作自动化的面向协作的M2M消息传递机制
机译：点评：历史的研究：一个书目指南，历史的英语理念从柯勒律治到科林伍德，英国当地历史，亚瑟和他的英语变脸：亚瑟王传说中中世纪英国生活和文学，在英国文艺复兴时期颁布性别舞台上，莎士比亚的女性结局，写英文共和国：诗歌，修辞学和政治学1627年至1660年，对旧的新故事：在小说中，天主教和反天主教在早期现代英语文本，长子继承权和继承权在英国圣经模式：综述文学中的历史和代表，通过对小说恢复的英语内战：一个注释的参考书目，戴安娜，自我利益和英国国家身份，古人与现代人之间的古典罗马的痕迹和古典罗马：巴洛克文化在恢复英格兰，浪漫英格兰的Bacchus：1780-1830，厌恶经济学的作家和饮料：十八世纪的文学业务ritain，伪造的房子在十八世纪的英国，穿着我们的衣服，牛津伴侣的浪漫时代：英国文化，1776 - 1832，国内空间：阅读十九世纪的内部，维多利亚人理论上：从德里达到布朗，美德的年龄：英国文化从恢复到浪漫主义，悲惨的痛苦：维多利亚州的残疾和感情，妇女作家第一次世界大战：一个注释的书目，文学中的酒吧，英国工业小说，人类的缘故想要：市场苏格里希第德森市场的经济和美学。 C.，历史的研究：一个书目指南，第二版，曼彻斯特大学出版社，2000，第十四+ 140，£40.00.ParkerChristopher，历史的英语从理念到柯勒律治科林伍德，Ashgate出版社，2000，页。 VII + 244，£45.Richardsonr。 C.（ed。），英语当地历史的变化面孔，ashgate，2000，pp。viii + 218，£45.00.00.00.Parronw。 RJ（编辑），亚瑟和他的英文：亚瑟王传说中中世纪英国生活和文学，威尔士出版社，1999年大学，第398，£35.00.ComensoliViviana和RussellAnne（EDS），英国文艺复兴舞台上颁布性别，伊利诺伊大学出版社，1999，第270页，18.95英镑; SaunderseVe Rachel，在早期现代英格兰舞台上的雷切尔，性别和识字，剑桥大学出版社，1999，PP。260，£35.BerringPhilippa，莎士比亚的女性化的遗址，Routledge，1999，PP。197，£15.99 PB。 Bellilona，伊丽莎白裔女性和甲师诗歌，剑桥大学出版社，1998，PP。262，£35.00.norbrookdavid，写英国共和国：诗歌，修辞和政治1627-1660，剑桥大学出版社，1999，PP。XIII + 509 ，£40.FischHarold，对于旧的新故事：在小说，Macmillan出版社，1998年，第圣经模式X + 236，£42.50; Fischharold，Shakespeare，Milton和Blake的圣经存在，1999年，PP。Xi + 330，£45.marottiarthur F.（Ed。），天主教和早期现代英语文本，Macmillan，1999，PP的天主教和反天主教。XVII + 266，£47.50; Shellalison，天主教，争议和英国文学想象，1558-1660，剑桥大学出版社，1999，PP。XI + 309，£37.50.Jamoussizouheir，Punigoghts和Envland在英国：他们在文学中的历史和代表调查，中心出版大学，突尼斯，1999，PP。293,8 DT.Murphorn Xane C.，英语内战通过虚构的恢复：一个注释书目，格林伍德出版社，韦斯特波特，CT，CT。，2000，PP。VIII + 349，£63.95 .HammondPaul，德莱顿和古典罗马，克拉伦登出版社，牛津，1999年的痕迹，第305，£45.00.LevineJoseph M.，古人和现代人之间：巴洛克文化恢复英格兰，耶鲁大学出版社，1999，页。 XIV + 279，£27.50.50.50.5.50.Tayloranya，浪漫英格兰的Bacchus：作家和饮料，1780-1830，Macmillan，1999，PP。Xi + 264，£47.50.Mandelllaura，罕有内容：十八世纪英国的文学业务，肯塔基州大学，1999，PP。X + 228，$ 42.00.Bainespaul，在十八世纪的英国伪造之家，阿什捷，1999年，PP。第八次+ 195，£47.50.50.50.50.Munnsjessica和Richardspenny（EDS），穿着我们，纽瓦克，特拉华大学出版社，1999，PP。362，£ 37.McCalmanIain（编辑），牛津伴侣对浪漫的年龄：英国文化，1776年至1832年，牛津大学出版社，1999，页。 XII + 780，£85.Brydeninga和Floydjanet（EDS），国内空间：阅读十九世纪内部，曼彻斯特大学出版社，1999，PP。XII + 219，£40.00; KiddAlan和NichollsDavid（EDS），性别，公民文化和消费：在英国，1800年至1940年中产阶层的身份，曼彻斯特大学出版社，1999年，第十四+ 223，£46.00，PB。 14.99英镑的理论上，从Derrida到Browning，曼彻斯特大学出版社，1999年，PP。X + 180，£40.Moreedavid，富于浪漫主义，2000，2000，PP。八+ 330，£45.Klesmary，悲惨的痛苦：宾夕法尼亚大学的维多利亚州美国的残疾和感情，1999年，第211次，第一次第一次世界大战的妇女作家：一名注册参考书目，rutledge，2000，pp。230，75英镑; TyleeClaire与Turnerelaine和Cardinalagnes（EDS），战争扮演妇女：国际选集，Routledge，2000，PP。225，£16.99 PB.Taylorjohn A.，戴安娜，自身利益和英国国家身份，Praeger，2000，PP 。169，£44.95.EARNShawsteven，文学中的酒吧，曼彻斯特大学出版社，2000，PP。X + 294，£45和15.99英镑PB.Klaush。古斯塔夫和骑士。 （EDS），英国工业小说，威尔士大学出版社，2000，PP。VIII + 212，£14.99 PB。 Balchjack S.，伊利诺伊大学高中中午的灯，2000年，PP。XL + 404，$ 19.45 PB。康罗伊士队，伊利诺伊大学的世界胜利，2000年，PP。XXXV + 348，17.95磅PB.Gagnierregenia，人类想要的缘故：市场学会的经济学和美学，芝加哥大学出版社，2000，PP。352，£ 10.50 PB。
机译：两个工业机器人之间的运动协调和可编程遥控操作
