一种异形装备车辆上两点位置换算方法

摘要

本发明公开一种异形装备车辆上两点位置换算方法，包括：S11：预先使用卫星定位天线测量卫星天线安装点和实际测量点的位置信息，计算所述两点之间的距离和俯仰角的测量值；S13：在异形装备车辆位置不变的情况下重复预定统计数量的测量，重复执行步骤S11；S15：采用汤姆松奇异值剔除法对该预定统计数量的测量值进行筛选，计算两点之间的距离统计值和俯仰角统计值；S17：外出任务时测量实际测量点的方位角实际测量值；S19：使用卫星定位天线测量卫星天线安装点的位置信息，利用所述两点之间的距离和俯仰角的统计值，以及所述方位角实际测量值计算实际测量点的位置信息。本发明使用的换算方法能够提高位置换算的精确度。