一种能适用于不同形状及大小的桥梁桩基水下检测装置

摘要

本发明公开了一种能适用于不同形状及大小的桥梁桩基水下检测装置，用于桩基水下检测，包括吊装机构以及与吊装机构的动力输出端连接的环绕型检测机构；所述环绕型检测机构包括若干能够均匀分布在桩基外围的检测模块(2)，各检测模块(2)均配装有滚轴与桩基轴向垂直、轮面能够沿着桩基外壁移动的滑动轮，且相邻的两个检测模块(2)之间通过铰链结构连接；所述的检测模块，包括滑动机构(21)、与滑动机构(21)的动力输出端连接的支座(22)、固定安装在支座上的成像系统(24)。因此，本发明通过各检测模块的相互组合，通过数据处理器对水下摄像机传回的图像进行处理，可实现对不同形状及大小的桥梁桩基进行360°的水下全景检测，具有检测安全、方便、高效的优点。