一种基于激光点云数据的测量杆塔倾斜角度的方法及装置

摘要

本申请公开了一种基于激光点云数据的测量杆塔倾斜角度的方法及装置，涉及测量技术领域，为解决杆塔倾斜测试效率低的问题而发明。该方法主要包括：获取杆塔的激光点云数据，所述激光点云数据通过机载激光雷达系统获取；识别所述激光点云数据中的横担数据；根据所述横担数据，计算模拟横担平面方程；计算所述模拟横担平面方程的法线与Z轴的杆塔倾斜角度。本申请主要应用于杆塔倾斜测量的过程中。