基于MIMU的杆塔倾斜测量方法

摘要

为了准确测量杆塔倾斜姿态,提出了一种基于微惯性测量单元(MIMU)的杆塔倾斜测量方法。在杆塔不同位置安装MIMU测量节点,采集杆塔运动的三轴加速度和角速度信息;采用无迹Kalman滤波对采集的原始数据进行降噪处理;采用四元数姿态解算检测杆塔倾斜状态。实验结果表明:采用该方法在很大程度上降低了噪声干扰,且采用四元数姿态解算方法能够准确检测杆塔的倾斜程度。