以获得跳变时刻与四元数测量值相适应的四元数参考值;步骤4,以重置后的继续进行扩展卡尔曼滤波算法。本发明通过重置跳变时刻四元数参考值的方法解决了四元数测量值跳变导致四元数估计值需重新收敛的问题,为姿态确定系统提供了稳定地连续地高精度姿态信息;同时该方法算法简单,星载软件容易实现,可靠性高。"/>
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公开/公告号CN107228674B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-29
原文格式PDF
申请/专利权人 上海航天控制技术研究所;
申请/专利号CN201710419373.6
发明设计人 杨真;李利亮;刘川;郑梦兴;张艳召;
申请日2017-06-06
分类号G01C21/24(20060101);
代理机构31249 上海信好专利代理事务所(普通合伙);
代理人朱成之
地址 200233 上海市徐汇区宜山路710号
入库时间 2022-08-23 11:30:33
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