平面倾斜图像正视转向方法及转向系统

摘要

平面倾斜图像正视转向方法及转向系统，涉及光电技术及数字图像处理领域；解决现有倾斜图像矫正过程中，存在图像失真，无法通过旋转获得正视图像等问题，包括物面、透镜、光电传感器和处理器；物面的光线经过透镜，在光电传感器上成像；光电传感器在像面上的光电转换区域为矩形，将像面发出的成像转换成边缘为矩形的图像；斜视图包括正斜图像和侧斜图像，处理器将接收的正斜图像经过u轴和v轴两个方向的矫正得到正视图像；对侧斜图像先进行旋转，将侧斜图像转到与正斜图像的相同方向，再进行矫正得到正视图像。运用斜视图像中平行线的共顶特点，对一幅想要矫正成为正视图的任意倾斜拍摄图像，通过计算的天际线或斜视顶点，可得到所需旋转的角度。