用于厚板窄间隙GMA机器人的智能焊接控制系统及方法

摘要

用于厚板窄间隙GMA机器人的智能焊接控制系统及方法，涉及焊接技术领域。本发明是为了实现厚板机器人的窄间隙GMA智能化焊接。本发明所述的本发明所述的用于厚板窄间隙GMA机器人的智能焊接控制系统及方法，通过集成激光视觉传感器、电流传感器、温度传感器等感知元器件和机器人、剪丝装置、清渣装置等执行机构，基于分层控制、物联网和计算机技术实现厚板机器人窄间隙GMA智能化焊接。