电弧摆动式机器人中厚板NG-GMAW焊接系统

摘要

中厚板的传统焊接方法是多层多道焊,随着工件厚度增加导致焊接效率低、接头性能差。为了提高焊接效率,改善接头质量,本文设计了一种新型机器人中厚板焊接系统。利用摆动机构使焊丝在接头间隙内往复摆动,从而实现中厚板的焊接。焊接试验结果表明,设计的系统可以减小焊缝表面高度变化,改善窄间隙侧壁的熔合,避免缺陷的产生。通过设计的焊接系统可以显著的提高中厚板焊接质量和效率,对于其在我国中厚板的应用具有一定的促进作用。