用于识别图像中的指标的信息处理方法与装置

摘要

成像装置指标检测单元从由包括第一照相机的成像装置捕获的图像检测物理空间中的指标。基于与检测到的指标的图像坐标相关的信息，位置和方向估计单元估计成像装置位置和方向。第二照相机指标候选检测单元用放置在物理空间中的第二照相机监视成像装置上的指标并且检测指标候选。基于与检测到的指标候选的图像坐标相关的信息，位置约束条件计算单元计算位置约束条件。基于估计的成像装置的位置和方向和第二照相机指标候选的位置约束条件，第二照相机指标识别单元识别第二照相机指标。