用于控制和/或调节机器人系统的外部控制系统的自动配置方法

摘要

本发明涉及一种用于控制和/或调节机器人系统(1)的外部控制系统(2)的自动配置方法。在该方法中，提供外部控制系统(2)和机器人系统(1)，该机器人系统具有至少一个操纵器(3)和机器人控制装置(4)。此外，在机器人系统(1)与外部控制系统(2)之间构建用于数据交换的连接(5)。由机器人系统(1)将描述数据传输到外部控制系统(2)。接着，由外部控制系统(2)基于接收到的描述数据创建数学机器人模型并且基于接收到的描述数据在外部控制系统(2)与机器人控制装置(4)之间建立通信(6)。