一种仿生象鼻软体机械臂

摘要

本发明涉及软体机器人技术领域，特指一种仿生象鼻软体机械臂。其包括头部底盘，伸缩臂，弯曲臂A，弯曲臂B，密封盘A，密封盘B，卡塞，固定底座，导气管，微型气泵，电动开关。通过PLC控制微型气泵对机械臂的伸缩部分及弯曲部分进行充放气来控制机械臂形状的改变，从而控制机械臂前头位置的变化。