一种温度和纹理一致性呈现的柔性触觉反馈装置

摘要

本发明的技术方案是提供一种温度和纹理一致性呈现的柔性触觉反馈装置，是由触摸模块、控制模块和散热驱动模块组成；触摸模块是可弯曲的薄片状，能够提供温度反馈和模拟纹理触感的静电振动刺激；该触觉模块包括柔性静电振动薄膜、柔性制冷片、柔性散热器、导热硅脂、散热翅柱和温度传感器；该控制模块包括温度驱动器和静电振动驱动器。该散热驱动模块包括水泵和水管。本发明具有可弯曲的特征，允许用户以揉搓滑动的交互方式感受产生的触觉反馈，能够贴合在曲面物体表面实现触觉反馈功能；实现了温度和纹理信息的联合反馈，更加逼真的触觉反馈效果，其中模拟纹理的静电振动刺激是一种物理刺激，不会对人体产生电击伤害。