川歩きの感覚を提示する長靴型触覚デバイスRiverBootsの提案

摘要

筆者らは，足に触覚情報を提示し，仮想的に川や水の流れを感じる体験が可能なハブティックデバイスRiverBootsを提案する．本システムでは，長靴型のデバイス内に配置したスピーカにより，足裏，足首など複数箇所に音響情報および振動情報を提示することで，水の流れを表現し，実空間に仮想の川を感じさせる·また振動パターンを変化させ争ことで，上流·下流など川の表情を表現することができるほか，足の動きや向きなどユーザからの働きかけに応じたインタラクティブ情報提示の機能も実装した．本稿では，システム概要，設計·実装に加え，本システムを用いた今後の展望に関しても述べる．