一种基于无人机飞行轨迹的地面传感器数据采集方法

摘要

一种基于无人机飞行轨迹的地面传感器数据采集方法，该方法中，地面传感器根据自身的传输数据，预测无人机在既定飞行轨迹下的数据接收能力，在无人机经过之前形成数据发送联盟，将数据汇聚至联盟头，由联盟头发送联盟内地面传感器的数据。本发明利用了无人机的既定轨迹收集数据，无需损耗无人机的飞行能量；地面节点根据无人机飞行轨迹形成传输联盟，提高了数据收集的效率。