一种肉豆蔻缝隙定位切割三重识别式无损全分离采摘车

摘要

本发明公开了一种肉豆蔻缝隙定位切割三重识别式无损全分离采摘车，包括枝叶果实全无损包裹式采摘机构、自转推进下滑式精准定位双识别性缝隙全切割机构、斜向下刨挖抠果肉果核识别式定位摩擦全分离机构、360°交叉旋转刮除式假种皮全剥离机构、筛分装载机构等，自转推进下滑式精准定位双识别性缝隙全切割机构设于支撑推拉机构上，斜向下刨挖抠果肉果核识别式定位摩擦全分离机构和360°交叉旋转刮除式假种皮全剥离机构设于筛分装载机构内。本发明属于肉豆蔻采摘机械技术领域，具体提供了一种对肉豆蔻表面及隐形缝隙精准定位识别、沿裂缝定位分离且识别是否全分离和对果核摩擦刨挖施力点的三重定位识别式肉豆蔻无损全分离采摘车。