一种麦田边界检测装置和检测方法

摘要

一种麦田边界检测装置和检测方法，该检测装置安装在田间机器人上，包括：彩色摄像头，固定于所述田间机器人的车头前方，用于获取田间机器人正前方视场的麦田区域图像；开发板，安装在所述田间机器人的机身内，通过串口与所述田间机器人的控制板连接进行控制，所述开发板通过USB接口与所述彩色摄像头连接并进行数据传输，所述开发板内存储有麦田集成模型；其中，采用所述麦田集成模型对所述彩色摄像头获取的麦田图像进行处理分析，并在所述开发板中进行计算和判断，根据判断结果向所述控制板输出指令；若发现麦田边界，则发送指令控制所述田间机器人停车或转弯。本发明还公开了使用该检测装置的麦田边界检测方法。