一种智能泊车系统的车辆边界线检测装置和检测方法

摘要

本发明提供一种智能泊车系统的车辆边界线检测装置，包括：传感器组件和信号处理组件；所述传感器组件，设置在车辆周身，用于采集所述车辆至少一侧半环视图像；所述信号处理组件，根据所述传感器组件提供的至少一侧半环视图像，确定泊车位停滞车辆的车辆边界线。为泊车场景下的自动驾驶功能提供了一个更加安全的保障信息。