激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具的示教方法

摘要

本发明公开了一种激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具的示教方法，在机械臂的安装面上安装焊枪或者气爪或者抓手或者吸盘；将本示教工具安装到机械臂的安装面上，并量取游标尺底部到机械臂上的安装面之间的距离h2；将可移动游标移到游标尺上读数为h1‑h2的位置，并进行固定；然后打开垂直激光发生器和斜置激光发生器，此时两道激光对射，在目标物上产生两个光斑；调节机械臂姿态，使两个光斑重合，并使重合点与工件上的加工操作初始位置重合，此时通过计算机读取该工作点的坐标；卸下本示教工具，安装好焊枪或者气爪或者抓手或者吸盘，开始进行加工。本方法无需对工件进行打孔、划线方面的加工准备，使产品质量和生产效率提高。