一种波浪能和太阳能综合发电四体无人艇

摘要

本发明公开了一种波浪能和太阳能综合发电四体无人艇，其包括上艇体和位于其下方的四个浮体、连接两者的波浪能发电系统；其中，甲板上方设有上层建筑，上层建筑上设有太阳能发电装置，上艇体装有两套对称分布的吊舱推进装置，上层建筑后方设有与主控器相连接的环境感知装置和自主或半自主航行系统，本发明综合利用多自由度的波浪能发电装置和辅助太阳能发电设备，提高了无人艇续航力，有相当的经济性，并且可以根据天气情况自主航行进行区域转移，提高了灵活性，在航行过程中可利用制动装置将浮子固定，从而保证艇体在高海况航行过程中的良好性能。