公开/公告号CN109534021B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-15
原文格式PDF
申请/专利权人 嘉兴恒益安全服务股份有限公司;
申请/专利号CN201710858612.8
申请日2017-09-21
分类号B65G67/06(20060101);B65G69/00(20060101);
代理机构11357 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人饶富春
地址 314000 浙江省嘉兴市秀洲区新塍镇潘家浜村上仁浜中21号
入库时间 2022-08-23 11:25:06
机译: 一种带有抓持装置的堆叠方法,该抓持装置可以被检测到向上打开的容器,以及一种用于将向上打开的容器进行堆叠的抓取装置
机译: 平面物体例如磁盘,一种用于机器人的装卸设备,具有抓头,该抓头啮合在磁盘的中心孔中,并使用销钉固定磁盘,其中抓头啮合在磁盘的每个输入和输出托盘的圆柱形底座的圆柱孔中
机译: 涉及一种具有采煤机滚筒电动机和绞盘电动机的滚筒采煤机的改进