用于导管铰接和其他用途的流体驱动系统

摘要

流体控制设备、系统和方法可用于对导管和其他细长柔性结构进行铰接。模块化歧管架构包括板式安装阀，所述板式安装阀用于促进沿着包括在一个或多个多管腔轴中的多个流体通道的流体连通，以便将包括囊阵列内的囊的致动器与经常安装在两个或更多个挤出多管腔轴上的所述囊铰接在一起。阀/板模块可以组装成阵列，并且所述(多个)轴的近侧接口可以具有用于进入沿着所述接口的轴线分布的囊通道的端口。通过将所述近侧接口与横穿歧管组件的板的接收器对准并接合，可以使用快速断开配件将所述端口快速且容易地密封到所述各种阀/板模块的相关联通道。