一种基于双CPU控制器的UDS诊断方法及装置

摘要

本发明提供一种基于双CPU控制器的UDS诊断方法及装置，所述方法包括所述双CPU分别从上位机接收UDS诊断服务请求，根据所述UDS诊断服务请求各自处理诊断服务，每一CPU对应设置一诊断服务协议栈；任一CPU完成自身的诊断服务协议栈的服务状态调度，向所述上位机返回诊断服务反馈结果。通过本发明，解决了现有基于双CPU控制器的UDS诊断受制于双CPU通信稳定性，导致UDS诊断效率会降低，UDS服务的实时性有所下降以及在ECU和整车生产过程中效率降低的问题。