一种船体垃圾清理回收的水下机器人及其操作方法

摘要

本发明提供了一种船体垃圾清理回收的水下机器人及其操作方法，包括：配电柜、控制箱设置在船体顶部用于控制清洗机器人，清洗机器人，设置在船体表面用于清洁船体表面的垃圾，所述控制箱包括第一电源模块、第一控制模块、第一处理模块、第一通讯模块、显示模块和脐带缆，回收组件设置在船体顶部，用于回收过滤清洁船体表面产生的垃圾，所述回收组件包括过滤器和粉碎器，从而使工作人员可以直接在船体顶部控制清洗机器人进行对船体的清洗工作，在清洗船体的同时将清洗过程产生的垃圾进行回收，解决了船舶必须定期进坞进行清洗，避免了船体清洗产生的垃圾对海水造成污染的问题。